La iniciativa del programa de Mecatrónica de la UTP tiene sus orígenes en la Escuela de Tecnología Mecánica a través de la inquietud del profesor de esta escuela, ya fallecido, el ingeniero Eduardo Lagos Roa (QEPD), a finales del año 2000; esta iniciativa fue acogida por docentes del programa de Tecnología Mecánica con el interés, igual de un nuevo programa, y de realizar la, llamada, profesionalización de los tecnólogos mecánicos y electricistas.
Durante un buen tiempo se adelantaron discusiones en la escuela de Tecnología Mecánica sin concretar algún resultado, posteriormente, se crea un grupo interdisciplinario en la Facultad de tecnología, cuyo decano e impulsor es el profesor Reynaldo Marín B., liderado por los Ingenieros Osiel Arbeláez Salazar y Sigilfredo Arregocés Campo; en el grupo se designaron funcionarios de la Oficina de planeación, profesores de la escuela de Tecnología Eléctrica, al profesor Carlos Botero, al profesor Geudiel Peláez, que en su momento acompañaba la institución con el apoyo para los rediseños curriculares, un empresario, egresado de Tecnología Eléctrica, Juan José Gallo y otros colaboradores, y al final, nos acompañó el profesor Dairo Mesa G.
El ingeniero Arbeláez, con el apoyo de varios docentes, construye los Planes de estudio de los programas de los ciclos Técnico profesional en Mecatrónica, Tecnológico y el de Ingeniería los que se presentan a la institución en el año 2006 y son aprobados para así continuar con el proceso para obtención de los registros calificados y, así inicia la oferta de los programas en la modalidad de Proyecto de operación especial, es decir, cofinanciados por la institución, donde el estudiante hace un aporte importante en su matrícula, este comienzo se dio el 20 de agosto de 2007.